Сравнительный анализ накладных расходов на сериализацию, буферов zero-copy, обнаружения сервисов и детерминизма в реальном времени.
Сериализация данных в сетевые буферы нагружает процессор. Стек CommonAPI с SOME/IP требует глубокого обхода структур памяти. Формат CDR в DDS работает быстрее, а FlatBuffers читает данные прямо из буфера без парсинга.
Протоколы DDS и SOME/IP-SD используют мультикаст для поиска сервисов, что создает пиковые всплески трафика при запуске зажигания. Системы ASIL-D требуют статических таблиц IP и портов для старта менее чем за 50 мс.