Система автопилота дает сбои при рассинхронизации датчиков. На скорости 120 км/ч сдвиг всего в 10 мс между лидаром и камерой смещает объект на 33 см. Стандарт IEEE 802.1AS-2020 синхронизирует все блоки с субмикросекундной точностью.
Программная генерация меток времени вносит задержку из-за планировщика ОС. Чипы стандарта IEEE 802.1AS ставят метку прямо на физическом уровне (PHY) в момент фиксации бита начала кадра (SFD).
При прохождении пакетов через несколько коммутаторов буферизация вносит погрешность. Прозрачные часы (Transparent Clocks) вычисляют точное время нахождения кадра внутри каждого коммутатора и корректируют метку PTP.