A percepção autônoma falha se sensores discordarem no tempo. A 120 km/h, uma defasagem de 10ms entre lidar e câmera desvia a posição em 33 cm. O padrão IEEE 802.1AS-2020 garante base temporal única sub-microssegundo em todo o carro.
Criar timestamps no driver de software causa dezenas de microssegundos de jitter. Transceptores 802.1AS carimbam pacotes PTP direto na camada física (PHY) no instante exato em que o delimitador SFD cruza a linha de dados.
À medida que mensagens PTP cruzam switches, o processamento interno cria atrasos variáveis. Relógios transparentes calculam o 'tempo de residência' exato em cada switch e somam essa correção no campo PTP em nanossegundos.