Ao evoluir para controladores zonais, levar Ethernet 100BASE-T1 a portas e retrovisores estoura o custo de BOM, enquanto o CAN-FD é lento. O CAN XL resolve isso oferecendo 20Mbps e 2048 bytes, mantendo cabos simples e destravando a comunicação IP.
Antes, gateways liam dados do CAN na RAM, copiavam para buffers Ethernet e acionavam a pilha do kernel via software. Controladores CAN XL possuem canais DMA com mapeamento em silício, traduzindo quadros na velocidade da linha sem gastar CPU.
Como renovar todo o carro de uma só vez é caro, o CAN XL oferece retrocompatibilidade. Nós CAN XL coexistem no mesmo cabo que o CAN-FD usando exceções de protocolo que impedem ECUs legadas de disparar flags de erro.