직렬화 오버헤드, 제로 카피 소켓 버퍼링, 동적 서비스 디스커버리 및 실시간 결정론 측면에서 차량용 프로토콜 스택 성능 벤치마크 분석.
차량 데이터를 바이트 버퍼로 인코딩하는 직렬화 작업은 임베디드 프로세서의 CPU 연산량을 크게 소모합니다. SOME/IP는 깊은 구조체 순회를 요구하며, DDS의 CDR 규격은 정렬 효율이 높고, FlatBuffers는 역직렬화 없이 직접 접근을 가능케 합니다.
DDS와 SOME/IP-SD는 런타임에 서비스를 탐색하기 위해 동적 멀티캐스트 알림을 사용하지만, 이는 차량 시동 시 브로드캐스트 스파이크를 초래합니다. ASIL-D 안전 시스템은 50밀리초 내 고속 부팅을 위해 정적 매니페스트를 적용합니다.