シリアライズ負荷、ゼロコピーソケットバッファ、動的ディスカバリ、リアルタイム確定性の観点から各車載通信スタックをベンチマーク比較。
車両データをネットワーク送信用にシリアライズする処理は CPU を消費します。SOME/IP の CommonAPI は構造体の走査を要します。DDS の CDR は高速であり、FlatBuffers はパース不要でバッファを直接参照できます。
DDS や SOME/IP-SD は動的マルチキャストでサービスを探索します。しかし車両起動時のブロードキャスト集中を避けるため、ASIL-D 安全系では起動 50ms 以内を保証する静的 IP テーブル定義が必須とされます。