TAS スケジュールの設計は NP 困難な最適化問題です。最大 16 台のカスケード接続スイッチ間で時間枠を完全同期させ、64 バイトの操舵パケットがキューに一切滞留せず車体を横断させるための計算手法とレジスタ設定を解説します。
GCL（ゲート制御リスト）は、基本サイクル時間（通常 500µs）内の各ナノ秒で、8 つの優先度キューの開閉（o/C）を定義するハードウェアテーブルです。SMT ソルバーを用いて、ADAS の重要ストリームに対し重複のない時間枠を自動算出します。
スケジュールの適用には、IEEE 802.1Qbv 標準レジスタ（開始 PTP ナノ秒を指定する `AdminBaseTime`、繰り返し間隔の `AdminCycleTime`、GCL 動作テーブル）への書き込みが必要です。スイッチは指定時刻に無瞬断かつアトミックに新スケジュールへ切り替わります。