CAN-FD から CAN XL への移行戦略:物理トランシーバー、SIC、およびゲートウェイオフロード

ゾーンアーキテクチャへの進化において、全ドアやミラーに 100BASE-T1 を引くのはコストが高すぎ、従来の CAN-FD では通信帯域が不足します。CAN XL は 20Mbps・2048 バイトのフレーム長により、安価な配線を維持したまま IP 通信を実現します。

ハードウェアアクセラレーション:ゾーン CPU からの Ethernet カプセル化解除オフロード

従来のゲートウェイは CPU が手動でメモリコピーを行いプロトコル変換していたため高負荷でした。最新の CAN XL コントローラはハードウェア DMA とマッピング回路を内蔵し、CPU 介入ゼロ・ワイヤースピードで Ethernet へ相互変換します。

物理層の相互運用性:CAN-FD と CAN XL の混在ネットワーク設計

車両プラットフォームの全面刷新には莫大なコストがかかります。CAN XL は後方互換性を備えており、プロトコル例外処理機構により、同一の物理配線上で既存の CAN-FD ノードとエラーを起こさずに安全に共存できます。

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