La perception autonome s'effondre sans synchronisation temporelle. À 120 km/h, un décalage de 10 ms entre caméra et lidar déplace un obstacle de 33 cm. L'IEEE 802.1AS-2020 synchronise tous les calculateurs à la microseconde près.
Créer des horodatages par logiciel introduit des dizaines de microsecondes de gigue. Les transceivers conformes 802.1AS horodatent les paquets PTP au niveau physique (PHY) au moment précis où le délimiteur de début de trame franchit le câble.
Au fur et à mesure que les messages PTP traversent les switchs, le routage introduit des retards. Les horloges transparentes mesurent le 'temps de résidence' exact dans chaque switch et l'injectent dans le champ de correction PTP en nanosecondes.