La percepción falla si los sensores no coinciden en el tiempo. A 120 km/h, un desfase de apenas 10 milisegundos entre lidar y cámara desvía los objetos más de 33 cm. IEEE 802.1AS-2020 impone un reloj común con precisión en sub-microsegundos.
Generar marcas de tiempo en controladores software introduce decenas de microsegundos de fluctuación. Los transceptores compatibles con 802.1AS sellan los paquetes PTP directamente en el chip PHY al cruzar el delimitador de trama.
Cuando los paquetes PTP cruzan conmutadores zonales, el procesado interno genera retrasos variables. Los relojes transparentes calculan el tiempo de residencia exacto en cada conmutador e inyectan la corrección en nanosegundos en la trama.