Autonomes Fahren scheitert an asynchronen Sensoren. Bei 120 km/h fuehrt ein Zeitversatz von 10 ms zwischen Lidar und Kamera zu 33 cm Positionsabweichung. IEEE 802.1AS-2020 stellt eine Sub-Mikrosekunden-Zeitbasis fuer alle Steuergeraete bereit.
Software-Zeitstempel im Treiber unterliegen Mikrosekunden-Jitter durch den OS-Scheduler. IEEE 802.1AS-Transceiver stempeln Pakete direkt in der physischen Schicht (PHY), sobald der Start-of-Frame-Delimiter (SFD) die Leitung passiert.
Wenn PTP-Nachrichten mehrere Switches passieren, fuehrt die Pufferung zu variablen Verzoegerungen. Transparent Clocks berechnen die exakte Verweilzeit in jedem Switch und addieren die Nanosekunden-Korrektur in das PTP-Korrekturfeld.